Motorsteuerung via NI USB-6008 und L293D

Hallo..

ich bin schüler und werde dazu gzwungen einen elektromotor via lv zu steuern:
Geg.: Motor, NI USB-6008, L293D
Ges.: Rechtslauf, Linkslauf, Drehzahlbegrenzung per Schrittweitenmodulation


und ich hab keinen Plan


Vielen Dank für Lösungsansätze und Vorschläge im Voraus

Wie wäre es, L293D erst mal bei google einzugeben. Da stosse ich gleich auf ein paar erhellende Links:

http://www.skilltronics.de/versuch/elekt.../l293.html
http://www.the-starbearer.de/Roboter/Baugr...otortreiber.htm
http://www.the-starbearer.de/Schaltungen/M...tungen/L293.htm

Drehrichtung, Start, Stopp sollte mit der 6008 kein Problem sein. Beschäftige dich mal mit den Beispielen zu DigitalIO im NI-Examplefinder.

Nicht so einfach ist es mit der Geschwindigkeitsregelung per PWM-Signal, das kann die 6008 nämlich nicht direkt (eine bessere Karte, wie M-Serie 6221 kann das mit einem Counter!). Ob das software-getaktet mit dem AO der 6008 so toll geht, möchte ich bezweifeln. Aber fang doch erst mal mit dem ersten Teil (DIO) an.

MfG, Jens

das mit dem rechts-nkslauf wäre geschafft, doch mir fällt nichts wie ich es progr. könnte, dass der motor zw. den beiden richtungen bremst.

Schon mal die Links durchgelesen?

Wenn du dann nicht drauf kommst, wie den Motor anhältst, dann weiss ich auch nicht weiter.

MfG, Jens

(P.S.: Ich kau dir hier bestimmt nicht deine Hausaufgabe vor.)