Matrixelemente auslesen

Hallo zusammen,

Ich habe das Programm nun nochmal ein wenig abgeändert und es funktioniert nun fast einwandfrei. Die Hauptänderung besteht darin, dass ich die Bestimmung des Konturarrays so angepasst habe, dass die Anordnung der einzelnen Koordinaten nun via Kettencode sortiert wird und der Laser ohne Sprünge einmal die Kontur abfährt. Das Problem welches ich jetzt noch habe besteht darin, dass in manchen Fällen nun vom Programm die Konturlinie genommen wird und davon dann quasi die Äußere und die innere Kante im Array ausgegeben wird. Ich hab dazu mal zwei Bilder zur Verdeutlichung in angehängt.

Weiß da eventuell jemand woran es liegen könnte?

vielen Dank schon mal im Vorraus
beste Grüße
Patrick