LVF vs. Mindstorms

Hallo LVF-Gemeinde,

an dieser Stelle möchten wir über ein neu angedachtes LVF-Projekt berichten...

LVF vs. Mindstorms !

Wir suchen tolle Ideen die wir mit einem Minstorms Robbi in Verbindung mit LabVIEW umsetzten könnten... ?!

Ziel ist es ein kleines Projekt zu realisieren, bestimmte Zielvorgaben in LV und dem Minstorms Toolkit umzusetzten und dann hier ONLINE und LIVE zu testen.

Dazu wird ein kleines "Gehege" incl. Beobachtungswebcam aufgestellt und euch die Möglichkeit gegeben, eigenen Programmcode in den Mindstorms Robbi zu übertragen und gleichzeitig zu beobachten.

Wie der Robbi dann später aussieht, was er kann bzw. welche Funktion er bekommen soll, liegt einzig an EUCH

Deshalb postet doch schon einmal Vorschläge, über die dann abgestimmt wird.

Weitere Infos folgen


   

Gruß Dennis und Team

PrintBot

Wie wärs denn mit einem Robbi, der malen kann? Er bekommt eine Leinwand und vier verschiedenfarbige Eddings und dann soll er ein eingelesenes Bild auf die Leinwand bringen?

Grüße,
Totti

Hehe, ein Robbi für alle... ist wohl die LowBudget Version

Ich denk mit...


Gruß SeBa

ich bin für was sinnvolles:

der Robi sollte die Fernbedienung von 'nem Fernseher bedienen können, Rauchen können und Bierflaschen aufmachen

??wo is nochma der wegrenn-und-grins Smiley??

Was sinnvolles?

Dann will ich einen BarkeeperBot. Stell ihm ein paar Flaschen unterschiedlichsten Alkohols und Säfte mit in die Arena und dann soll man sagen können, welchen Cocktail er mischen soll!

Gute Idee... aber wer trägt nachher den "Aufpasser" @home ?...

Bau das einfach neben deinem Bett auf!

Die Idee mit dem PrintBot gefällt mir schon einmal nicht schlecht...
Anbei ein kleiner Entwurf...

   

Aber weitere Vorschläge natürlich willkommen

Noch ein paare Vorschläge zu seinen Aufgaben

Wenn der Robbi (im Gehege oder Kinderzimmer) aufräumen könnte? (Aufgabe 1 typisch in Industrie)
Im Gehege liegen wahllos verstreut mindestens 2 verschiedene Sorten z.B. Legosteine.
Aufgabe 1: Entsprechend der Anzahl der Sorten gibt es direkt neben dem Gehege einige Kunstoffschachteln.
Der Robbi sollte nun in möglichst kurzer Zeit mithilfe der Web-Cam die Legosteine greifen (z.B.über Kontur bzw. Kantenerkennung) und in die Lego-Klötze der Größe nach Sortiert in die passende Schachtel legen. (Die Schachteln können auch innerhalb des Geheges angebracht sein)

Der Robbi wird mit Greifer ausgestattet sein (oder mit Staubsauger, Förderband und anschliessenden Sieblinien)

Aufgabe 2: Der Robbi macht Unordnung. Der Robbi greift sich eine gefüllte Kunststoffschachtel neben dem Gehege und leert diese in das Gehege. Wenn er alle Schachteln in Gehege geworfen hat, so rührt er die Bausteine nochmals durch, bis diese nicht mehr aufeinander / übereinander liegen, sondern auf dem Gehegeboden verteilt sind.


ODER

der Robbi montiert Kugelschreiber zusammen. Feder auf Mine stecken. Vordere Hülle darüberstülpen. Vormontierte Einheit in Vorrichtung um 180° drehen. Hinterteil aufsetzen und zudrehen. Kuli in Schachtel legen.


ODER
Der Robbi macht Musik. Hier fährt er vor einen Keyboard hin und her und betätigt die gewünschten Tasten. (Keyboard habe ich noch)
Hier brauchst du auch eine Tonübertragung, was die meisten Webcams haben.

ODER
Der Robbi sammelt (im Schlafzimmer, aber in welchem?) die Wäsche auf und bringt sie zum Wäschekorb. (Gehege zu groß und Webcam sinnvoll?)


(Robbi welcher malen kann gefällt mir auch gut)

Gruß Peter

Ich bin für etwas einfaches:

ein Roboter der in der (seiner) Nase bohren kann.

Gottfried