Robotino soll farbigen Puck in entsprechende Ecke bringen

Servus community,

ich habe ein Projekt in dem ich mit einem Robotino der Firma FESTO in einem begrenzen Spielfeld acht Pucks (jeweils 2 in den Farben Rot, Gelb, Grün und Blau) in die 4 verschiedenen Ecken (mit entsprechender Farbe) fahren soll. Siehe Bild.
Die Quadrate in den Ecken sind bloß auf dem Boden aufgemalt, genau so wie die Linien welche zu den Ecken führen.
Diese Linien müssen nicht genutzt werden, können aber, um das Vorhaben eventuell zu vereinachen.

Der Robotino starten an der linken Seite des Spielfeldes und ist fertig sobald alle verteilt sind. Er hat keinen Greifarm, sondern einfach eine Vorrichtung vorne dran mit der er die Pucks schieben kann und sogar um die eigene Achse drehen, ohne den Puck zu verlieren.

Hat jemand eine Idee oder kann mir weiterhelfen, wie der Robotino am besten die Pucks erkennt, ran fährt und dann erkennt welche Ecke er ansteuern soll und das dann schlussendlich auch macht??

LG
Sebastian

Hallo Sebastian,

bitte CrossPosts kenntlich machen!

Der Robotino ist IMHO ziemlich teuer, da werden wohl nicht allzuviele schon damit gespielt haben...