Servomotor-Steuerung mit Spartan3E

Hallo

Ich muss ein Projekt an der Hochschule machen, es geht um die Realisierung eines Flipper-Automaten. Die beiden Flippers bzw. Stäbe müssen mit einem Servomotor bewegt bewegt werden (die Servo Motoren sind Langsam dafür, aber das ist egal). Die Motoren müssen mit einem Wii-Controller über ein Sartan3E FPGA bewegt werden.

Die Frage: Ich suche einen Beispiel-Code zur Steuerung der Servo-Motoren mit dem Spartan3E.
Da ich noch nicht ganz weiß was ich für einen Servomotor verwenden soll, bleibt es offen. Das kann ich auch am Beispiel-Code anpassen.

Vielen Dank.