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PID-Regler Baustein? - I2thavo - 14.01.2013 14:48
Hallo.
Ich habe schon im Forum zu dem Thema gesucht allerrdings noch keine nützliche Information gefunden.
Ich möchte in meinem FPGA-VI einen PID-Regler implementieren. Auf der NI-Website steht, dass das "PID and fuzzy logic Toolkit" mit dem Realtime-Module installiert wird. Ich habe auch einen PID-Regler in den Funktionen, wenn ich ein normales VI erstelle. Bei der Erstellung eines FPGA- VIs fehlt der Regler allerdings.
Mein Vorgänger hat mit Labview 8.3 einen PID-Regler auf dem FPGA implementieren können.
Kann mir jemand Informationen geben, wie ich an den Regler gelange?
Mit freundlichen Grüßen
Ivo
RE: PID-Regler Baustein? - GerdW - 14.01.2013 14:54
Hallo Ivo,
Zitat:Mein Vorgänger hat mit Labview 8.3 einen PID-Regler auf dem FPGA implementieren können.- Das glaube ich kaum - LabVIEW 8.3 gibt es nicht
- Dann schau dir doch einfach mal die FPGA-Routine deines Vorgängers an!
Außerdem sollte in der FPGA-Palette ebenfalls ein PID-VI zu finden sein, es wird jedenfalls in der Hilfe beschrieben...
RE: PID-Regler Baustein? - I2thavo - 14.01.2013 15:26
Hallo, danke für deine Antwort.
Die Routine existiert leider nicht mehr, ich habe nurnoch die Dokumentation, in der allerdings nichts über die Verwendete Software steht.
Der Link ist schon Hilfreich, allerdings ist er für Version 2009... was hast du als Suchbegriff eingegeben? Ich finde mich auf der Seite noch nicht richtig zurecht.
Ich habe in der Palette "Controls" nur die angegebenen Unterpaletten "nonlinear Systems" und "linear Systems", aber kein PID-Express -VI.
Die vielen Versionen und Kombinationsmöglichkeiten der Module und Toolkits verwirren mich.
Mit freundlichen Grüßen
Ivo
RE: PID-Regler Baustein? - GerdW - 14.01.2013 17:06
Hallo Ivo,
ich hatte nach "LabVIEW PID FPGA" gegoogelt.
Morgen könnte ich auf meinem Arbeitsplatz-Rechner nachschauen, da habe ich FPGA und PID installiert...
RE: PID-Regler Baustein? - I2thavo - 14.01.2013 17:42
Hi
Ok googlen... so geht es natürlich auch
Ich habe mich vorhin durch die Hilfe und das Internet gewühlt und bin zu dem vorläufigem Schluss gekommen, dass das "PID und fuzzy logic Toolkit" extra installiert werden muss. Es steht zwar auf NI.com, dass es im Realtime-Modul enthalten ist, allerdings wurde in der Hilfe klar unterschieden, zwischen dem PID-Regler (enthalten in Realtime-Modul und bei mir auch verfügbar!!!) und dem PID-Regler FPGA (enthalten in PID und fuzzy logic Toolkit).
Werde mal morgen versuche an die Software zu kommen.
Wäre nett, wenn du auch nochmal nachschauen könntest.
Danke für deine Hilfe.
Mit freundlichen Grüßen
Ivo
RE: PID-Regler Baustein? - GerdW - 15.01.2013 09:06
Hallo Ivo,
auf meinem Arbeitsplatzrechner ist LV2011 mitsamt RT, FPGA und PID-Toolkit installiert.
Unter "FPGA-Math&Analysis" -> "Control" habe ich ein PID-ExpressVI. Lt. Kontexthilfe gibt es das, wenn sowohl FPGA-Modul als auch PID-Toolkit installiert sind...
RE: PID-Regler Baustein? - I2thavo - 15.01.2013 13:40
Hallo Gerd,
danke für deine Mühe!
Ich war verunsichert, da auf ni.com steht, dass das Toolkit bereits mit dem Tealtime-Module installiert wird und ich aufgrund schlechter Erfahrungen mit einem anderem Prüfstand Angst hatte, das es ein Bug oder ähnliches ist.
Ich habe bei meiner Uni angefragt und das Toolkit erhalten.
Der Regler ist jetzt auch vorhanden.
Mit freundlichen Grüßen
Ivo:-)
RE: PID-Regler Baustein? - Kasi - 15.01.2013 15:19
[attachment=43095]
RE: PID-Regler Baustein? - GerdW - 15.01.2013 16:35
@Kasi: Den verstehe ich nicht!?
RE: PID-Regler Baustein? - Kasi - 15.01.2013 16:40
(15.01.2013 13:40 )I2thavo schrieb: [...] bereits mit dem Tealtime-Module installiert wird [...]