PID Regler

Wobei ich hier immer unterscheide zwischen einem "professoralen" und einem "industriellen" Regler. Der "professorale" Regler beherrscht, seitdem es Regelungstechnik als Lehrfach überhaupt gibt, den akademischen Unterricht , die Lehrbücher, Wkipedia usw. Ein Ingenieur merkt dann aber in der Industrie sehr schnell, daß das so überhaupt nicht funktioniert. Bei so einem Regler ist das Einschwingverhalten bei einem Sollwertsprung nicht optimal, es schwingt - ausgenommen in Spezialfällen - immer über. Und es gibt keine Reglereinstellung, daß man das beseitigen kann.

Besser ist es immer, den Differentialzweig (die Dämpfung) nicht an das Errorsignal anzuschliessen, sondern direkt an den Istwert. (Da das Errorsignal schon eine Invertierung des Istwerten beeinhaltet, muß dieses Dämpfungssignal dann natürlich invertiert summiert werden).
Beim Posting in #2 ist das bereits berücksichtigt - nur weiß ich jetzt nicht mehr, ob ich das geändert hatte oder ob NI das schon immer so hatte.