State-Machine mit 2 Queues

' schrieb:Der Eugen müsste mehr über deine Anwendung wissen ...deine "missbrauchten" CAN-Botschaften kennt er ja noch gar nicht...

Welche missbrauchten CAN-Botschaften? Meinst du meine Interpretation einer ID? Dass man in sowas mehr als nur eine Gerätenummer verpacken kann?

Ich weiß zwar nicht ob das hier jetzt was hilft, aber ich arbeite mit den Extended IDs, obwohl ich nur 6 der 29 bits als "Gerätenummer" verwende. Zum einen sind mir laut Norm schon 15 bits "geklaut", da die fest vergeben sind, zum anderen haben meine verschiedenen Commands/Responses eigene IDs, die mit in der ID drin stecken, die über den CAN läuft. Ich weiß völlig unverständlich. Aber eigentlich ganz einfach:
Bit 0-1 ist fest laut Norm
Bit 2-8 ist die Message ID (Sagt aus, wie die Daten zu interpretieren sind)
Bit 9-14 ist die Geräte ID
Bit 15 ist ein Flag, ob Command/Response (stellt gleichzeitig sicher, dass Commands höhere Priorität haben)
Bit 16-29 ist fix laut Norm