CanOpen Netzwerk, VI schließen

Hallo Kalle,

(07.02.2012 15:25 )kalle schrieb:  ..., nicht zuletzt weil ich das VI "nicht schließbar" mache ...

Wieso machst du denn sowas? Du kannst doch einfach eine Eventstruktur nutzen und dann das "Panel-Close" discarden und zuerst das Netzwerk schliessen und dann das Programm beenden. Des Weiteren sollten Programme nicht mittels Taskmanager geschlossen werden. Damit das nicht geschieht sollten die Progs einfach so Fehlerfrei als Möglich laufen und somit das Schliessen per Taskmanager garnicht notwendig machen.

Wer es dennoch per Taskmanager schließt, der ist es halt selbst schuld, wenn dann das Netzwerk abschmiert.

Darüber hinaus sollte deine Hardware eventuell einen Watchdog/Timeout haben, der dann automatisch zum Abschalten der Ausgänge bei zu langer Pause führt. Dies ist wahrscheinlich bei dem "Einstellungsknoten" einstellbar.

Ich hatte einmal eine Kommunikation zwischen einem PC und einem Roboter per Can-Bus herstellen müssen. Dort gab es einen Methodenknoten zum einstellen eines Timeouts. Wurde die dort eingestellte Zeit überschritten, so wurde die Verbindung geschlossen. Könnte ja bei dir eventuell auch so in der Art eine Möglichkeit geben.

MfG Carsten