Probleme mit Drehgeber

Hi,
sorry das ein "bisschen" blöd geschrieben.
Ich meine eigentlich die Berechnung des zurückgelegten Weges, diesen berechne ich indem ich den Ring Wert (50 oder 2) mit der Anzahl der Schleifendurchgänge multipliziere. Hier liegt wohl auch das Problem, da wohl die Schleife die erste Iteration mit 0 kennzeichnet und somit die ersten 50mm oder 2mm weg fallen. Wie kann ich dies am besten beheben?

Noch ein kleines Problem: Der Höhenunterschied soll ja berechnet werden wenn der Counter über 50mm oder 2mm ist. Der Drehgeber liefert 1024 Impulse pro umdrehung, also 0,124mm pro Impuls. Jetzt wird eigentlich immer ein Höhenwert ausgegeben wenn der Weg = 2,08 mm ist, was wohl der erste größere Wert über 2 ist. Nun passiert es aber öfter das er erst bei 2,3mm einen Höhenwert ausliesst. Woran kann das wohl liegen?

Danke schon mal