PID Regler

Hallo Zusammen,

ich hoffe der Beitrag ist noch nicht zu alt für mein Anliegen :-)

Ich benutzte den SimplePID zum Regeln eines Gebläses, was auf das Regelverhalten bezogen mit den eingestellten PID-Werten auch sehr gut funktioniert. Danke dafür an die Macher :-)

Problematisch ist bei mir ein Fall, wo der PID innerhalb einer Case-Struktur liegt, da der Nutzer den Regler auch ausschalten können soll.
Weiter soll es auch die Möglichkeit geben das Gebläse entweder auf den Massenstrom oder auf den erzeugten Druck zu Regeln. Es wurde also auch eine Ist-/ Sollwertumschaltung programmiert. Im einzelnen Funktioniert das gut jedoch mit dem einem Problem das nach abschalten des Reglers ein wiedereinschalten den Regler funktionslos macht. Die Stellgröße verrharrt bei 100%. Erst ein Neustart des Programms bring den Regler wieder dazu zu regeln.
Ich habe dem Regler noch ein Reset hinzugefügt welcher 200ms nach einschalten des Cases aktiv ist. Hat aber keine Besserung gebracht.

Hat jemand eine Idee woran das noch liegen könnte?