Probleme mit einer Temperaturregelung

Die Regelung ist leider doch nicht so gut wie ich erst dachte, deswegen habe ich sie mal abgeändert und wieder Probleme.
Da die Spannungswerte nicht gleichbleibend sind, will ich die Spannung variabel verändern.
Also so lange die Temperatur zu hoch ist, sinkt die Spannung und wenn die Temperatur zu niedrig ist, steigt die Spannung.
Das ganze funktioniert wieder mit 2 verschiedenen Temperaturbereichen. Leider ist das Spannungsüberschwingen bei großen
Temperaturdifferenzen viel zu hoch. Demnach steigt die Temperatur also noch lange an, auch wenn die Zieltemperatur schon
erreicht wurde. Ein wenig kann ich das ganze kompensieren, indem ich die Abtastzeit hochsetze, aber das ist leider nicht
ausreichend.
Hat da jemand eine Ahnung wie ich das ganze verbessern kann?
Bin für Hilfe wie immer dankbar.

MfG
Markus


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