PID-Problem

Hallo

Zitat:Die kann ich mittlerweile mit 2000 Hz ganz guz erfassen und mache mir da 2 schöne Mittelwerte pro Sekunde draus - ca. +/- 0.0005 K

Verstehe nicht ganz, warum du bei einer Temperaturmessung so hoch abtasten musst? Die Temperaturänderungen bei einem Thermostaten sind doch bestimmt nicht größer als 1K/s, oder? Auch die extreme hohe Temperaturauflösung ist mir unklar und auch wie du darauf kommst? Ein dT von 0,1K sollte eigentlich ausreichen, darunter nimmt das Rauschen bestimmt stark zu, was durch den D-Anteil noch verstärkt wird. Wie groß ist denn deine Reglerzykluszeit?

Zitat:Meine Befürchtung ist nun, das diese 5 sek genau die sind, die das Fluid aus dem Pott bis zum Fühler braucht und dann die Zeit, bis dieser sich angepasst hat (momentan noch 2 mm PT200). Aber wie kann man das im Regler berücksichtigen?

So viel ich weiß, gibt es im PID-Toolkit auch ein VI, welches Totzeiten berücksichtigt.