PID-Problem

Vielleicht solltest du mal den Fehler etwas mehr eingrenzen. So eine Ferndiagnose ist nicht so einfach ;-) Hier einige Vorschläge:

- Eingangssignal mit Multimeter/Oszi überprüfen
- konstantes Signal an Reglereingang oder Regelabweichung forcen und Ausgang mit Multimeter/Oszi beobachten
- nacheinander Regleranteile zu-/abschalten (P,I,D)
- es können auch Schwebungen durch Unterabtastung auftreten: mal mit der Samplingfrequenz rumspielen und reale Zykluszeiten ausgeben lassen
- D- und I-Anteil sind zeitabhängig und benötigen als Info ein dt. Ist die Zykluszeit konstant oder ändert sie sich evtl durch andere Codeschnippsel?