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Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor



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17.11.2009, 10:10 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 17.11.2009 10:14 von rolfk.)
Beitrag #11

rolfk Offline
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Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor
' schrieb:Oh.

Ich gehe mal davon aus, dass der Gyros-DingsDa (spricht: was das ist - keine Ahnung)

Gyroskop. Das ist im Prinzip ein in allen drei Bewegungsachsen frei hängender Kreisel der zur Navigation benützt wird. Durch die Massenträgheit des Kreisels versucht dieser sich immer in der gleichen Position zu halten, sodass man durch messen des Winkels dieses Kreisels in allen drei Achsen die relative Lage und durch die Messung der dynamischen Veränderung aber auch Beschleunigung erhalten kann.

Hier is noch ein sehr nettes Bild, das die Funktion des Gyroskopes sehr anschaulich verdeutlicht. Das Foto des Flugzeuggyroskopen in der deutschen Wikipedia ist dafür eher ungeeignet Lol

Rolf Kalbermatter
Technische Universität Delft, Dienst Elektronik und Mechanik
https://blog.kalbermatter.nl
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Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor - rolfk - 17.11.2009 10:10

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