Kopie meines VI enthält nicht alle subVIs

Also: Ich hab mirs mal angekuckt.

Zuerst muss ich sagen: Die Programmierung bietet viel Optimierungsmöglichkeiten. Da wimmelt es von Race-Conditions, die alle entfernt werden müssten! Genauso wie die vielen unnötigen Lokalen Variablen! Einiges sollte unbedingt sequenziert werden, anderes unbedingt mit Event-Struktur gelöst werden.

Nun zur Problemlösung:
Das VI "ps10demo_1axis.vi" soll - und kann - also eine einzelne Achse steuern. Du willst nun zwei solche Achsen steuern. Ob das alleine dadurch geht, dass du dieses VI zweimal aufrufst (invariant oder nicht) kann ich z.Z. nicht entscheiden. Ein Problem kann darin liegen, dass beide VIs das selbe Device - Serielle Schnittstelle - verwenden könnten. (Verwenden zwei Instanzen das selbe Device, so müssen die Instanzen synchronisiert werden - was den Vorteil der Instanzen zu nichte macht.)

Wie werden denn die Achsen angesteuert: jede Achse eine eigene Serielle Schnittstelle? Oder hängen beide Achsen an der selben COM-Schnittstelle?

Und mach dich mal schlau über die Event-Sequenz: Die Cases, die von Start, Go, GoRef und SwitchFree angesteuert werden, gehören in eine Event-Struktur.
Alle Cases, die von INC abhängen, sollten alle in nur einem einzigen Case liegen.