Beschleunigung integrieren

Hallo zusammen!

Habe ein Problem: Und zwar lese ich mit einem Beschleunigungssensor eine Spannung ein, ziehe den Offset ab und berechne mir daraus die beschleunigung.
Soweit funktioniert noch alles.
Ich möchte aus dieser beschleunigung jetzt allerdings den Weg berechnen und versuche dies mit 2 maligem integrieren zu lösen, allerdings funktioniert das nicht ganz so wie ich es will.
Ich erhalte durch die Integrationen eine unendlich kleine Kurve (um null)
Allerdings weiß ich auch nicht wie dieser Verlauf tatsächlich aussehen soll. Vielleicht kann mir irgendjemand sagen, wie ein Sinus zwischen -5 und +5 2fach integriert aussehen sollte.

Ich verstehe auch nicht genau wie ich die Zeit in diese Integrale einbeziehen muss, bis jetzt habe ich sie gar nicht einbezogen aber ich kann mir nicht vorstellen dass das so stimmt.

Vielleicht kann mir jemand diese Zusammenhänge erklären oder auch einen Tipp geben wie ich auf anderem Weg auf den Weg kommen könnte (ohne zu integrieren)

Wäre für jede noch so kleine Hilfe dankbar!!

LG MONIKA

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