PID Regler Problem

Hallo,

Liebe LABVIEW Community ! Ich hoffe ich habe das richtige Forum getroffen, bin erst seit kurzem hier angemeldet und kennen mich noch nicht so aus. Da ich noch ein Neuling in dem Umgang mit LabView bin, dachte ich mir ich wende mich mal an die Profis hier im Forum.

Mein Problem:

Also ich bearbeite zur Zeit eine Projektarbeit an meiner Hochschule.
Meine Aufgabe ist es:
1. Tiefkälte Umwälzthermostat mit LabView zu automatisieren. (Die Automatisierung habe ich meiner Meinung nach sehr gut hinbekommen.)
2. Mit Hilfe eines in LabView programmierten Reglers einen bestimmten Temperaturverlauf in einem Rührkessel zu erzeugen. ( Hier hängt es)

Nun habe ich hier schon einige Beiträge zu PID Reglern durch gelesen und mir diese auch in LabView angeschaut. Jedoch verstehe ich diese nicht so ganz!
Wieso addiert man die Regelabweichung auf?
Wieso wird beim I- und D-Anteil nicht integriert und differenziert?
Wie entsteht der dt-Wert?
Welche Funktion haben die Schieberegister in diesem PID-Regler.vi ? Auf gut deutsch: ! Ich weiss zwar wie ein PID Regler allgemein funktioniert und wie man die einzelnen Anteile berechnet. Jedoch schaffe ich den Übergang zur Programmierung nicht !

1. Ich benötige einen PID Regler am besten mit Erklärung
2. Ich habe den einen oder anderen PID Regler aus anderen Beiträgen auch schon aus probiert, jedoch wird meine Messwertaufnahme sehr langsam, sobald ich dort den IST-Wert für den PID-Regler abzweige. Die Temperatur im RK messe ich mit Hilfe eines Thermoelementes, das ich über den DAQ-Assistenten ansteuer.

Ich hoffe mir kann jemand weiterhelfen.

Ich verwende Labviewversion 8.6.