Regelung Piezo Signal

Hallo,
Ich habe gerade ein kleines VI geschrieben um einen Piezoaktor anzusteuern. Ziel soll es sein dem Piezo einen Sinusförmigen Weg vorzugeben. Desweiteren möchte ich den Weg der den Piezoaktor wirklich fährt auslesen und mittels PID regeln. Um das Ganze zu vereinfachen Berechne ich in jedem Schleifendurchlauf den ankommenden Maximalwert von 5000 Werten und vergleiche diesen mit der voreingestellten Amplitude meines Sinusgenerators.

AO und AI über NI-PCI-MIO-16.

Mine Frage ist nun ob das alles so funktioniert wie ich mir das mit der Regelung vorgestellt habe. Oder ob da mittels Erfahrung ( hab ich nicht ) Schwachstellen ausgemacht und ausgemerzt werden können.

PS: Habe schon einige Threads zur Verwendung von PID Gliedern durchgelesen ( Danke auch an GerdW für das entsprechende SubVI ).



Edit: Ich habe noch nichts aufgeräumt usw. das mache ich sobald die Funktion gegeben ist.


Vielen Dank für eure Hilfe

Gruß Samuel

Anzeige