PID Regler eines Systems bestimmen

Jetzt zur Abwechslung mal eine Nachfrage LV betreffend:

für das RT PID-Glied benötige ich die Sampling Time T_s, nach Hilfe definiert als folgende:

"Specifies the loop time, in seconds, at which the PID loop on the FPGA target runs."

We bestimme ich diese Schleifenzeit? Diese sollte ja sicher eine Konstante für mein System sein.

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