PID Regler kontinuierlich betreiben trotz Case-Struktur

' schrieb:Das bedeutet dann wohl, dass meine ursprüngliche Idee nicht funktioniert, den Regler nach Außen zu ziehen und ihm nur die Werte zu übergeben...

Nur alleine die Sache mit dem Regler würde ja schon erledigt sein, wenn du das Regel-VI in ein SubVI auslagerst.

Andererseits stimme ich dir zu:
Mach ein SubVI (ich nenn solche Teile immer "Klasse"), das selbständig im Hintergrund läuft und alles macht. Analog-In-Task erstellen, starten, Messwerte sampeln etc. pp.. Gesteuert wird dieses SubVI durch eine Queue. Daten kann dieses SubVI nach außen liefern entweder per Queue oder per Melder. Je nach gusto kann diese Klasse auch das Analog-Out-Zeugs beinhalten - spricht also den Regler. Oder du machst auch für Analog-Out eine eigene Klasse, die den Regelwert dann per Melder von der Analog-In-Klasse bekommt.