Türme von Hanoi rekursiv programmieren?

Hallo LVF!

Ich hoffe, ich bin hier in der Kategorie mit meinem Problem auch richtig.

Wir haben vor kurzem ein Projekt bekommen, mit LV die Türme von Hanoi rekursiv zu programmieren und das Ganze dann an unseren DENSO Industrieroboter zur "Ausführung" zu geben.
Wir trennen jetzt mal die zwei Probleme und betrachten nur das erste, die rekursive Programmierung des Algorithmus von den Türmen von Hanoi.

Und genau da setzt unser Problem an. Da niemand Ahnung von der Programmierung von Algorithmen in LV hat, sitzen wir ziemlich doof da. Das Internet gibt wenig her und sätmliche LV-Bücher helfen mir auch nicht weiter.

Hat jemand einen Vorschlag bzw. ein paar hilfreiche Tipps, wie ich soetwas lösen könnte?
Ich verstehe ja noch nicht einmal den Algorithmus des Problems... Türme von Hanoi

Es wäre toll, wenn sich hier jemand meiner annehmen könnte und mir helfen würde!

Vielen Dank & viele Grüße,
Christoph