LabVIEWForum.de

Hallo,

ich stehe vor folgendem Problem.
Ich lese Signale von Beschleunigungssensoren ein, diese müssen Tiefpassgefiltert werden.
Jetzt ist die Frage was ich für einen Filterart nehme. Es sollen alle Frequenzanteile ab einer bestimmten Frequenz rausgefiltert werden.

Ich habe mich geade etwas über IIR und FIR bei Wiki informiert. Da dort steht das der FIR auf jeden fall stabil sein soll, würde ich diesen gerne verwenden.

Ich habe mir dazu folgenden Filter in LV rausgesucht:
FIR Filter (DBL)

Da ich Waveformseinlese muss ich diese durch "Get Waveform" noch spliten das ich nur die Y-Werte habe und es in einer For-Schleife dementsprechend verschachteln.

Leider verstehe ich die beiden folgenden Eingänge dieses VIs nicht:

1.init/cont
2.FIR Coefficients

Wäre nett wenn Ihr mir dort weiterhelfen könntet.

Nebenfrage:
Ich habe meine Signale auch einmal (Testweise) mit dem "ExpressVI Filter" gefiltert. Wieso sieht das Ergebnis bei IIR und FIR bei dem selben Eingangssignal so dolle unterschiedlich aus? Hat das was mit den "FIR Coefficients" zu tun?

Danke im vorraus!

Gruß
Rene

Mahlzeit,
ich versuche mal deine Nebenfrage zu beantworten, bei dem Rest kann ich dir leider nicht direkt helfen. Also ein IIR (Infinite Impulse Response) Filter hat eine unendliche Impulsantwort. Das liegt daran das ein IIR immer auch eine Rückkopplung hat (wenn man die Systemfunktion aufstellt hat man immer einen Nenner der größer 1 ist), diese Rückkopplung führt dazu das, auch wenn kein Signal mehr anliegt, durchaus noch ein Ausgangssignal zu messen ist. Wenn diese Rückkopplung unglücklich gewählt wird kann es passieren das diese Amplitude beispielsweise niemals abnimmt sondern für alle Ewigkeit mit einem Wert weiter schwingt. Dann hat man ein grenzstabiles System. Wählt man die Werte so richtig ungeschickt dann bekommt man sogar eine aufschwingende Amplitude, d. h. du wirst mit deinem Signal entweder der Begrenzung deines Filter sehr schnell sehr nah kommen oder aber der Begrenzung der nachgeschalteten Stufe. Das ist ein Effekt den man sich oftmals nicht direkt wünscht, denn das ist das instabile Verhalten was ein FIR niemals hat. Das ganze könnte man sich jetzt auch noch im Pole-/Nullstellendiagramm veranschaulichen aber das lasse ich mal weg. Jedenfalls sollte man sich merken das ein FIR immer absolut stabil ist (d.h. Pole liegen im Ursprung des Pole-/Nullstellen-Diagramms, sorry ich musste es doch erwähnen :-D) und ein IIR nur mit großes Sorgfalt und Überlegung verwendet werden sollte.

Gruß
Daniel

PS: Der Koeffizienten-Eingang könnte ja auch ein Mulitplikator sein, schau doch einfach mal in die Hilfe zu deinem VI oder probier es aus, wenn du deine Amplitude vorher auf 1 normierst sollte dann ja ein Amplitude die um den Koeffizienten größer oder um ein vielfaches kleiner ist herauskommen.

Hallo Daniel,

danke für deine Antwort. Das bringt schon mal etwas Licht in die ganze Sache

Ich habe eben etwas herum experementiert und da ist mir aufgefallen das man bei dem Filter "FIR Filter (DBL)

" gar keine Low cut off Frequenz einstellen kann. Damit fällt dieser Filter schon mal raus.

Hat jemand mit sowas schon mal gearbeitet und kann seine Erfahrung an mich weitergeben.... bitte

Gruß
Rene

Ich könnte mit dir wetten das man das kann, wenn auch nicht direkt. Verate mir doch bitte mal wo du den Filter findest und was du so eingestellt hast, schön wäre auch ein Bild von deinem VI. Also bedenken musst du ja auch das du bei einem digitalen Filter nicht mit Frequenz in Herz rechnest sondern mit Frequenz in rad, also 0 bis 2Pi. In wie weit hast du dich denn so bei Filtern mal eingelesen? Was ist dein Wissenstand dazu?

Hi Mary,

ich bin heute leider nicht auf der Arbeit und kann dir daher das erst morgen genau beantworten.

So richtig habe ich mich noch nicht eingelesen. Nur die Informationen die ich oben geschrieben habe. (FIR= immer stabil und IIR= nicht immer stabil).
Ich melde mich morgen mit einem Bild und mit einer Antwort auf deine Frage wieder.

Danke für deine Hilfe!

Guten Morgen,

das sind bis jetzt die Varianten die ich ausprobiert habe.

Ich werde mich jetzt in die Thematik weiter einlesen und melde mich dann gegen Mittag zurück.