Hallo zusammen!
Über die NI USB-6009 bekomme ich Sensordaten, die ich in Geschwindigkeit und in Beschleunigung mit der Funktion "Derivative x(t) PtByPt VI" umrechne. Diese zwei Signale weisen am Anfang (etwa im Bereich x[0; 0,1]) Schwankungen. Wodurch werden diese verursacht?
Hallo Derdak,
diese
PtByPt-Funktion hat ja noch mehr Eingänge als nur x und dt - und die sind alle in der Hilfe beschrieben!
Alles, was mit Initialisierung zu tun hat, könnte zur Problemlösung beitragen…
Das ist keine Schwankung, sondern etwas streng Deterministisches. Die Ableitung braucht vor dem erten Punkt eine Anfangsbedingung, wenn Du dich mit dem Standardwert Null nicht zufrieden geben willst. Man kann z.B von den ankommenden Daten den ersten Wert zum Setzen der Anfangsbedingung verwenden, und erst die nachfolgenden Werte werden zum Zeichnen der Graphen verwendet:
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Die einfachste Methode wäre, die irrelevanten Werte einfach zu unterdrücken und durch NaN zu ersetzen:
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Danke für die Tips!
Wo finde ich die NaNs?? In Numeric sind sie nicht zu finden...
Einfach eine DBL-Konstante anlegen und per Tastatur NaN reinschreiben!
Gruß, Jens