15.04.2014, 11:26
Hallo,
ich bin neu hier und arbeite erst seit kurzem mit LabView und habe dadurch nur bedingte Erfahrungen.
Ich soll ein inverses Pendel mit einem Takagi-Sugeno-Regler stabilisieren.
Dazu muss ich ein Modell aufbauen.
Zu diesem Thema habe ich auch ein Paper gefunden, in dem ein anderer solch ein Modell aufgebaut hat:
Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling for Process Control von Kamyar Mehran - 2008
Dies möchte ich jedoch mit LabView machen und auch an einem Pendel von Quanser probieren.
Im Anhang ist ein Bild von dem Modell (aus dem Paper - Seite 15).
[attachment=49377]
Den oberen Teil (a) mit den Zustandsmodellen habe ich soweit umgesetzt.
Problematisch wird es jedoch bei den dem Baustein "Fuzzy Operations".
In diesem Baustein kommt der aktuelle Wert der Winkelstellung (x1) des Pendelstabs hinein.
Der Wert wird über 4 Fuzzy-Regeln bewertet und anschließend am Ausgang ein Wert zwischen 0 und 1 als Bewertung ausgegeben.
Leider komme ich mit der Fuzzytoolbox und den Fuzzybausteinen nicht weiter :-(
An sich ist dies ja in meinen Augen eine Recht einfache Fuzzy-Aufgabe.
Es wäre schön und nett, wenn ihr mir weiterhelfen könntet oder gegebenenfalls einen Programm-Ausschnitt als VI anhängen könnte. :-)
Leider sitze ich schon seit Tagen dran und hänge fest.
Vielen Dank für eure Bemühungen!
Mfg
Alex
ich bin neu hier und arbeite erst seit kurzem mit LabView und habe dadurch nur bedingte Erfahrungen.
Ich soll ein inverses Pendel mit einem Takagi-Sugeno-Regler stabilisieren.
Dazu muss ich ein Modell aufbauen.
Zu diesem Thema habe ich auch ein Paper gefunden, in dem ein anderer solch ein Modell aufgebaut hat:
Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling for Process Control von Kamyar Mehran - 2008
Dies möchte ich jedoch mit LabView machen und auch an einem Pendel von Quanser probieren.
Im Anhang ist ein Bild von dem Modell (aus dem Paper - Seite 15).
[attachment=49377]
Den oberen Teil (a) mit den Zustandsmodellen habe ich soweit umgesetzt.
Problematisch wird es jedoch bei den dem Baustein "Fuzzy Operations".
In diesem Baustein kommt der aktuelle Wert der Winkelstellung (x1) des Pendelstabs hinein.
Der Wert wird über 4 Fuzzy-Regeln bewertet und anschließend am Ausgang ein Wert zwischen 0 und 1 als Bewertung ausgegeben.
Leider komme ich mit der Fuzzytoolbox und den Fuzzybausteinen nicht weiter :-(
An sich ist dies ja in meinen Augen eine Recht einfache Fuzzy-Aufgabe.
Es wäre schön und nett, wenn ihr mir weiterhelfen könntet oder gegebenenfalls einen Programm-Ausschnitt als VI anhängen könnte. :-)
Leider sitze ich schon seit Tagen dran und hänge fest.
Vielen Dank für eure Bemühungen!
Mfg
Alex