IF delay5.Q THEN
		delay5(IN:=FALSE);
		out_Pos5_MPT1 := TRUE;
		getTime(cpuCntLoDW=>startPos5lo_MPT1,cpuCntHiDW=>startPos5high_MPT1);				(*Zeitstempel für die Ermittlung der Dauer*)
		pos5_state_PGT1 := 10;
	END_IF;

(*Sobalddas Shuttle in Position 6, wird die Dauer für den Positionswechsel ermittelt*)

	IF in_Pos6_MPT1 THEN
		getTime(cpuCntLoDW=>stopPos6lo_MPT1,cpuCntHiDW=>stopPos6high_MPT1);				(*Zeitstempel für die Ermittlung der Dauer*)

		startPos5loDW_MPT1:=UDINT_TO_DWORD(startPos5lo_MPT1);										(*Typenkonvertierung*)
		startPos5highDW_MPT1:=UDINT_TO_DWORD(startPos5high_MPT1);									(*Typenkonvertierung*)

		stopPos6loDW_MPT1:=UDINT_TO_DWORD(stopPos6lo_MPT1);										(*Typenkonvertierung*)
		stopPos6highDW_MPT1:=UDINT_TO_DWORD(stopPos6high_MPT1);									(*Typenkonvertierung*)

		(*Berechnung der Dauer in Nanosekunden*)
		DauerPW5_MPT1 := 	UINT64_TO_LREAL(
									UInt64Sub64(
										ULARGE_INTEGER(stopPos6highDW_MPT1, stopPos6loDW_MPT1),
										ULARGE_INTEGER(startPos5highDW_MPT1, startPos5loDW_MPT1)));

		(*Umrechnung in Millisekunden und globaler Variable zuordnen*)
		g_DauerPW5_MPT1 := LREAL_TO_INT(DauerPW5_MPT1*0.0001);