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Maxon Motor - FlSp - 29.10.2011 16:17
Hallo,
Ich bin gerade dabei einen Maxon DC Motor mit LV anzusteuern. Verwende dabei die VI's, die mir zur Ansteuerung des Maxon Motor Controllers mitgeliefert wurden. Unter anderem gibt es da das VI "Move to Position". Leider habe ich noch Probleme, weil ich nicht genau weiß, wie ich die anzufahrende Zielposition angeben muss. In den Datenblättern von Maxon steht geschrieben, dass man den Wert in der Einheit [qc] angeben soll. Das heißt man muss wohl die gewünschte Position z.b. 5 cm erst umrechnen. Ich hab dann auch eine Formel entdeckt:
[qc]= (turn)/(Encoder puls number*4). Pro mm Vorschub dreht sich die Spindel des Motors 12 mal. die Getriebeübersetzung ist 60. Demnach kann man sich ja erst mal die Umdrehungen ausrechnen, die der Motor für die gewünschte Position machen muss. Muss der Wert dann für turn eingesetzt werden? Vielleicht kann mir jmd. weiterhelfen?
Grüße,
FlSp