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Positionierung mittels 2d-Laserscanner - Poligo - 31.05.2017 11:39
Hallo Zusammen,
hat jemand eine Ahnung wie ich mittels eines 2d-Laserscanners des Robotinos eine Positionserkennung innerhalb eines Raumes erstellen kann?
Laserscanner: URG-04LX-UG01 (Siehe Datenblatt Anhang)
Ausgabewerte an Labview: Siehe Bild im Anhang
Ich suche nur oberflächliche Lösungsvorschläge, da ich total auf dem Schlauch stehe aber mir anhand der Vorschläge die Lösung selber erarbeiten möchte.
Vielleicht könnt ihr mir ja ein paar Ansätze geben. Mir ist natürlich klar, dass es definitiv nicht leicht wird. Aber ich habe irgendwie total Lust drauf.
Meine Gedanken:
1. Ich regeneriere ein eigenes Bild aus den Laserscannerwerten und vergleiche dieses mit einer Karte. Ist so etwas überhaupt möglich?
Update 1:
- Die Idee mit dem Bildervergleichen verwerfe ich mal wieder, da ich mit so etwas noch weniger Ahnung habe.
Update 2:
Neuer Tag, neue Idee:
Da die Idee in meinen Augen ziemlich einfach ist und mit etwas Arbeit auch realisierbar, behalte ich sie leider für mich. Ich verstehe nun auch warum ein solches Thema nur unzureichend im Internet thematisiert wird.
Gruß
Poligo
PS: Kein Hochschul-, Schul- oder Ausbildungsprojekt. 100% Eigeninteresse.
Update 1: Hier noch ein paar mehr Informationen: Ich hatte in meinem Studium letztes Jahr ein Projekt bei dem ich mit Labview einen Denso-Roboter programmieren sollte. In dieser Zeit ist das Interesse an Labview immer weiter gewachsen und ich habe im letzten Jahr dann öfters den Leuten, welche anschließend die selbe Vorlesung besucht haben, geholfen. Nun hat sich wieder eine Gruppe gemeldet mit der Teilaufgabe, die Laserscannerdaten zu visualisieren. Dazu muss gesagt werden, dass das ziemlich einfach war, da Festo schon eine Funktion in die Robotinobausteine installiert hatte, welche man durch verändern des SubVIs einfach nutzen kann. Durch das Googlen nach dem Laserscanner ist mir aufgefallen, dass man mit diesem Sensor auch die Position im Raum bestimmen kann. Nun packt mich der Ehrgeiz dies in groben Zügen selber hin zu bekommen.