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Encoderauswertung - Tobias2 - 21.04.2018 10:26
Hallo,
ich versuche, ein Encodersignal von einem Schrittmotor mit Labview FPGA auszulesen. Hierzu verwende ich die mitgelieferte SubVI "Encoder", welche wiederrum mehrere SubVIs hat. Das Auslesen funktioniert auch eigentlich gut, meistens meldet die Encoder VI jedoch irgendwann "Error in Quad phase mode". Manchmal direkt beim starten des Programmes, manchmal mittendrin aber meistens, wenn der Motor die Endlage ausregelt und zwischen zwei Schritten springt. Die auszlulesende Frequenz beträgt ca. 20 bis 30 kHz, die Schleifendauer beträgt 0,6 µs, somit ca. 1,6 MHz. Diese sollte also auch schnell genug sein, hatte jedoch mal eine Single Timed Loop ausprobiert und das hat auch nicht besser funktioniert. Die Bedienung des Encoders mit Softwarebuttons funktioniert gut, ebenso werden die Signale des Motorencoders erfasst.
Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte? Gibt es alternativen zu der mitgelieferten VI?
Oder kann der Fehler durch externe Störeinflüsse kommen, was ich durch "entprellen" oder durch eine langsamere Schleife ausgleichen könnte? Der myRio steht leider in der Uni, deshalb kann ich das nicht direkt ausprobieren.
Schönes Wochenende!
Gruß
Tobias
RE: Encoderauswertung - GerdW - 22.04.2018 17:14
Hallo Tobias,
Zitat:Gibt es alternativen zu der mitgelieferten VI?Du kannst gern dein eigenes Encoder-VI schreiben, die Funktionsweise eines Encoder wird ja bei Wikipedia prima erläutert…
Zitat:Oder kann der Fehler durch externe Störeinflüsse kommenJa, das wäre möglich…
Zitat:was ich durch "entprellen" oder durch eine langsamere Schleife ausgleichen könnte?Entprellen sollte helfen, eine langsamere Schleife eher nicht…
RE: Encoderauswertung - MaxP - 23.04.2018 06:44
Schau dir mal die Gebersignale beim Ausregeln an, fängst du dir vll. Störungen von den Induktivitäten des Motors ein?
Sind deine Motorleitungen/Geberleitungen geschirmt und ist dieser aufgelegt?
Gruß Max
RE: Encoderauswertung - Tobias2 - 24.04.2018 10:34
Hallo,
vielen Dank für eure Antworten. Die Encoderverbindung zwischen Motortreiber und Steuereinheit ist nicht geschirmt gewesen (sollte eigentlich nur provisorisch sein
), habe die jetzt aber aus dem Kabelbaum heraus gezogen und frei verlegt, was schon eine Verbesserung gebracht hat. Anschließend habe ich die Encodereingänge mit 3 Ticks entprellt, und jetzt funktioniert der Encoderzähler einwandfrei!Viele Grüße
Tobias