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Schrittmotor Nema 17 per LabVIEW funktioniert nicht! - TTT - 25.04.2018 08:42
Guten Morgen Liebe Forenmitglieder,
ich versuche nun seit einigen Tagen einen Nema 17 Schrittmotor von Conucon mithilfe von LabVIEW(Vorlage -> Arduino Stepper Motor.vi) anzusteuern. Meine verwendeten Hauptbauteile sind ein Arduino, ein Quimat Nema 17 Schrittmotor stepper driver 1,7A 24V und natürlich eine 24V Spannungsversorgung. Bei einer niedrigen Anzahl an Steps ruckelt der Motor lediglich. Bei einer höheren Anzahl ( 1000-ca. 2000) dreht der Motor, aber ändert zwischendurch willkürlich seine Richtung. Zum Testen habe ich einen Nema 23 Schrittmotor an den selben Aufbau angeschlossen und der lief reibungslos. Somit kann das schon mal nicht am Aufbau selbst liegen nehme ich an.
Folglich stelle ich mir folgende Fragen:
1. Muss ich LabVIEW in irgendeiner Form mitteilen, welchen Microstep ich am Driver eingestellt habe, bzw dass es überhaupt Microsteps sind?
2. Ist möglicherweise was am Schrittmotor faul? Allerdings habe ich zwei davon und bei beiden das gleiche Problem. Schwer zu glauben, dass beide Schrott sein sollen.
3. Warum arbeiten beide Schrittmotoren nur bei einer bestimmten Einstellung am Driver? Der Nema 23 Schrittmotor arbeitet zum Beispiel auch nur bei Micro Step 4/Pulse 800 und einer bestimmten Amperezahl gut. Scheint mir befremdlich, dass ein Driver der für einen Schrittmotor gemacht wurde nur unter einer bestimmten Einstellung funktionstüchtig sein soll. Ich habe den Nema 17 übrigens mit allen möglichen Einstellungen getestet die der Driver anbietet. Nichts.
Unten habe ich noch zwei Bilder, falls das weiterhilft. Ich habe auch bereits versucht das rote und grüne Kabel zu tauschen. Hat aber nichts bewirkt.
Ich hoffe, dass mir da einer behilflich sein kann. Beiße mir an diesem Problem die Zähne aus.
Mit freundlichen Grüßen
TTT
[attachment=59075]
[attachment=59074]
RE: Schrittmotor Nema 17 per LabVIEW funktioniert nicht! - TTT - 25.04.2018 13:22
Hier sind noch die Produktdaten, falls es weiterhilft:
Das sind die techn. Detail zum Schrittmotor von Conucon:
Schrittwinkel
1,8 Grad
Spannung
3,1 Volt
Strom 2,5 A/Phase
Widerstand
1,25 Ohm
Induktivität
1,6 mH
Rotorträgheit
54 G cm²
Gewicht
340 g
Wellendurchmesser
5 mm
Wellenlänge
24 mm
Phase
2
Drehmoment
4,9 (68) Kg cm (oz in)
Haltemoment
0,28 Kg cm
Temperatur
-20 bis +50 °Celsius
Dimension
42x42x48 mm
Die Produktinformationen des Quimat Nema 17 Schrittmotor stepper driver:
Produktbeschreibungen
* 9V-40V DC Netzteil.
* H-Brücke bipolaren konstanten Phasenfluss-Treiber.
* Der maximale Ausgangsstrom ist 4,0A (acht optional).
* Bis zu 32 Segmente von sechs Arten von Sub-Modi zur Verfügung.
* Das Eingangssignal High-Speed-Lichtschranke.
* Standard gemeinsame Anode Single Puls Schnittstelle.
* Offline-Funktion.
* Halbgekapseltes Chassis kann sich an eine anspruchsvollere Umgebung anpassen.
* Geben Sie energiesparende halbautomatische Stromschloss-Funktion.
* Eingebauter thermischer Schutz und Überstromschutz.
Hinweis:
* Dieser Treiber ist die aktualisierte Version , Erhöhung Segment zu 32 Unterteilung, geeignet für hohe Segmentierung Anwendungen.
* Für Schrittmotor: 42, 57, 86 Typ 2 Phase 4 Phase (4/6/8 Linie).
RE: Schrittmotor Nema 17 per LabVIEW funktioniert nicht! - TTT - 25.04.2018 19:15
Und noch der Schaltplan
[attachment=59080]
Der Driver ist derzeit auf 1.5A eingestellt.
RE: Schrittmotor Nema 17 per LabVIEW funktioniert nicht! - Freddy - 26.04.2018 08:04
Hallo TTT,
tritt der Fehler im Leerlaufbetrieb oder unter Last auf?
Gruß
Freddy
RE: Schrittmotor Nema 17 per LabVIEW funktioniert nicht! - TTT - 26.04.2018 19:35
Hallo Freddy,
wenn ich keinen Drehmoment draufgebe, tut sich gar nichts. Mit Drehmoment und niedriger Drehzahl(# of Steps) ruckelt er. Bei hoher Drehzahl dreht er, aber ändert willkürlich die Richtung.
Gruß
TTT
RE: Schrittmotor Nema 17 per LabVIEW funktioniert nicht! - Freddy - 27.04.2018 08:20
Hallo TTT,
mir sind nur zwei Dinge eingefallen.
1. Wenn der Motor eine hohe Last drehen muss, kann er seine Position verlieren. Die Folge ist unter Anderem auch ein unmotivierter Richtungswechsel.
2. Wenn Dein Netzteil dieser Belastung nicht gewachsen ist (Phase kann bis 2,5A), wird die Spannung eventuell abfallen. Auch hier kann der Motor seine Position und Richtung verlieren.
Schau mal bei Wikipedia Schrittmotor, die beschreiben Deine Situation (glaube ich)
.