+- LabVIEWForum.de (https://www.labviewforum.de)
+-- Forum: LabVIEW (/Forum-LabVIEW)
+--- Forum: LabVIEW Allgemein (/Forum-LabVIEW-Allgemein)
+--- Thema: omni wheel antrieb mitLabVIEW (/Thread-omni-wheel-antrieb-mitLabVIEW)
omni wheel antrieb mitLabVIEW - puide - 06.03.2009 00:38
hallo,
ich muss ein omni wheel antrien mit LabVIEW erstellen und stehe aufm schlauch,
kann mir da einer helfen?
mfg puide
omni wheel antrieb mitLabVIEW - eg - 06.03.2009 01:02
aber klar doch
omni wheel antrieb mitLabVIEW - puide - 06.03.2009 04:16
hab, das was gefunden und muss nun eine matrix erstellen,
brauche auch hier hilfe.
mfg
omni wheel antrieb mitLabVIEW - TSC - 06.03.2009 08:50
' schrieb:hab, das was gefunden und muss nun eine matrix erstellen,
brauche auch hier hilfe.
mfg
Ein paar mehr Infos wären nicht schlecht.
omni wheel antrieb mitLabVIEW - puide - 10.03.2009 00:00
' schrieb:Ein paar mehr Infos wären nicht schlecht.
ich muss zb. diese matrix mit LabVIEW schreiben, kannst du mir da helfen?
[A] 1/r [-sin(a) cos(a) R ] [x]
[B] 1/r [-sin(a+b) cos(a+b) R ] [y]
[C] 1/r [-sin(a+c) cos(a+c) R ] [z]
omni wheel antrieb mitLabVIEW - TSC - 10.03.2009 18:11
' schrieb:ich muss zb. diese matrix mit LabVIEW schreiben, kannst du mir da helfen?
[A] 1/r [-sin(a) cos(a) R ] [x]
[B] 1/r [-sin(a+b) cos(a+b) R ] [y]
[C] 1/r [-sin(a+c) cos(a+c) R ] [z]
ich verstehe immer noch nicht genau, was du machen willst.
omni wheel antrieb mitLabVIEW - puide - 13.03.2009 00:14
' schrieb:ich verstehe immer noch nicht genau, was du machen willst.
ich muss ein programm mit LabVIEW schreiben, womit ich einen omni wheel (mit 3 raedern) mit einem joystick bewegen kann. bewegegungen sind links, rechts, vor, zurueck und er muss sich drehen koenen.
nun stehe ich aufn schlauch.