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Hilfe bei Systemzusammenstellung - chrissyPu - 17.02.2009 08:33
Hi,
hier im Forum gabs meine ich mal den gleichen Fall, PID-Regler mit anschließender Wandlung in PWM-Signale. Für den Regler gibt es an diversen Stellen fertige VIs, wobei ich nicht genau weiß, inwieweit die in irgendwelchen Toolboxen verpackt sind... Aber zumindest PIDs kann man doch relativ einfach nachprogrammieren...
Grüße,
ch
Hilfe bei Systemzusammenstellung - hotwheelz - 17.02.2009 12:12
Mmh, ich hab über die Forensuche nur 2 Threads zum Thema PWM gefunden, wobei der hier nicht mal dabei ist.
Die anderen, naja, ich hab dort PWM-Generatoren entdeckt, die aber bei mir nicht funktionieren weil beim Starten immer irgendwas fehlt (xnode oder sowas).
PID-Regler hab ich ja gefunden, aber wie gesagt, dort muss man halt nur die Variablen eingeben und bekommt die Übertragungsfunktion, zumindest so wie ich das sehen kann. Nur weiß ich halt nicht was ich damit dann anfange?!
Mit fehlt halt der Überblick wie ich das Gesamtprogramm überhaupt gestalten soll, man liest ja immer wieder was von SubVIs, Hosts und was weiß ich.
Naja, ich hoffe mal das mir doch mal noch ein Licht aufgeht oder vllt. geh ich mal nen Schritt zur Seite um vom Schlauch runter zu kommen. Oder soll ich mich mal umdrehen weil ich den Wald vor lauter Bäumen nicht sehe?
liebe grüße aus der Hauptstadt
steffen
Hilfe bei Systemzusammenstellung - jg - 17.02.2009 12:26
was hat jetzt PWM mit Regelung und PID direkt zu tun? In deinem Fall - klar, da du einen PWM-gesteuerten Servo regeln willst, aber im allgemeinen sind das doch 2 unabhängige Sachen.
Wie du den Servo ansteuerst, weist du hoffentlich inzwischen?
Bsp. "Continous Pulse Train" aus dem NI-Examplefinder.
Oder hier:
http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/4422
Duty Cylce kann "on the fly" geändert werden:
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/82C...6256EBA0058CAF5
Was du jetzt brauchst, ist eine "Kalibrierung" Spannung (gemessen)->Duty Cycle.
Was du dann mit einer PID-Regelung regelst (Spannung, DutyCycle, Abweichung Nulllage), ich denke mal, das ist egal.
Und wenn du schon suchst, dann jetzt nach PID.
Übrigens, es ist (uns, den MODs) bekannt, das die Foreninterne-Suche leider momentan nicht optimal ist. Ich empfehle auch mal eine Suche über yahoo oder google, was in der Art LabVIEWforum & PID.
Gruß, Jens
Hilfe bei Systemzusammenstellung - hotwheelz - 17.02.2009 13:03
Hallo,
danke für die rasche Antwort! Das mit dem Pulse Train hatte ich noch nicht gefunden. Hab mir jetzt die 6 Stunden Einführung runtergeladen und schaue mir die an, danach dann das von dir verlinkte.
Mmh, das mit der Suche ist natürlich Mist, auf die Idee mit ner anderen Suchmaschine hätte ich auch von selbst kommen können. Ich sollte doch öfters nen Schritt zur Seite gehen.
Ich schau mir das alles erstmal an, für die weiteren Fragen kann ich den Thread hier missbrauchen? Kann man den Titel vllt. ändern oder geht das schon noch so?
LG
Steffen
Hilfe bei Systemzusammenstellung - jg - 17.02.2009 13:10
Naja, wenn du eine komplett neue Frage hast, mach lieber (einen) neue(n) Thread(s) auf, sonst wird es hier unübersichtlich.
So "Privat-Thread" ala "ich habe folgendes Thema mit 20 verschiedenen Fragen", nicht so toll.
Gruß, Jens