Durchfluss- Differenzdruckregelung

Hallo alle zusammen,

Ich habe wieder ein neues Thema.

Ich soll für einen Prüfstand (Pumpenprüfstand), Durchfluss-sowie Diff.druckregeln anhand einen Drosselventil (4..20mA als Stellgröße) erstellen (Der Drehzahl bleibt konstant, dank einen FU).dafür habe ich einen PI. Regler (aus PID-Auto (ohne D-Anteil)) gewählt.
Die fragen sind:
1) wie kann ich die Parameter optimal einstellen? und wie Funktioniert die Auto-Option bei PID-Auto? (Ich habe ganze Zeit nur durch probieren geregelt, aber ich weiss, dass es noch andere Möglichkeiten gibt).
2) Soll die Skalierung vor oder nach der Regelung hingefügt werden?


Danke und ich freue mich auf euren Antwort