Servomotor mit kontinuierlicher Rotation an- und ausschalten

Hallo zusammen,

ich würde gerne einen Servomotor mit kontinuierlicher Rotation mithilfe eines Startbuttons anschalten können, sodass er dann für zehn Sekunden läuft und nach Ablauf dieser Zeit soll es bestenfalls möglich sein ihn wiederum anzuschalten, dass er wieder für zehn Sekunden läuft usw. Ist sicher nicht allzu kompliziert. Aber ich schaffe es bis jetzt nur ihn über einen Startbutton anzuschalten, jedoch dann läuft er durch und wenn ich den Stopbutton betätige hört das ganze Programm auf. Kann mir bitte Jemand helfen, vor allem wie ich das mit der Zeit hinbekomme? Ich hab kaum erfahrung mit dem Programm und bräuchte es dringend.


Danke schon mal!!!