PID-Regler Sprungantwort darstellen

Ich kann Dir das nicht alles beantworten, und ich habe das LV-Regelungs-Addon nicht. Aber der Unterschied der beiden Bilder ist der:
Die Graphik im oberen Bild ist die Sprungantwort eines kompletten Regelsystems, also einer Regelstrecke mit Regler.
Die Gaphik im unteren Bild ist die Sprungantwort eines PID-Reglers allein - so wie in der dazugehörigen Schaltung abgebildet.
So würde man den Regler allerdings nie bauen. Denn es ist damit nicht möglich, mit einem Einsteller den Proportionalfaktor Kp zu ändern, ohne Ki und Kd mit zu verstellen. Eine rein professorale Schaltung eben...