Labview NXT Projekt Vorstellung

""Wie verschiebe ich das Thema, wollte es eigentlich in einem anderen Bereich einstellen..?""

So wie versprochen melde ich mich, wenn ich etwas brauchbares vorzuweisen habe und das habe ich in der Tat :-)...

Nach ungezählten Tutorials, PDF´s und Büchern in den verschiedensten Sprachen....sehr sehr kurzen Nächten und vielen Rückschlägen, komme ich mittlerweile sehr gut mit Labview zurecht. Meine VI´s sehen auch nach richtigen Programmen und einer ordentlichen Struktur aus, also so im großen und ganzen hat sich die Mühe endlich gelohnt.

Ich habe nicht nur den Roboter programmiert, sondern dank des Wissens noch weitere Programme die mir bei der Fehleranalyse und Optimierung der Programmierung sehr geholfen haben.

Zu meinen Persönlichen Highlights des VI´s gehören folgende, wovon mir einige wirklich den letzten Nerv geraubt haben

- Da der Ultraschallsensor ungenauer wird, um so weiter das Objekt entfernt ist konnte ich keinen festen Multiplikator nehmen, um aus der Entfernung die Motorumdrehungen zum Objekt auszurechnen. Daher habe ich sehr viel gemessen und Protokolliert und aus den Werten eine Formel erstellt, mit dem das VI die genaue Umdrehungen ausrechnet.

- Meine Cases waren am anfang sehr simpel aufgebaut, daher passierte es oft das sich Schleifen wiederholten, die sich einfach nicht wiederholen durften z.b wenn schon ein Ball gefunden wurde, durfte der Greifer nicht noch einmal zugreifen, auch wenn aus einem anderen Case wieder in dieses geschaltet wurde. Sowas umzusetzen fand ich anfangs so kompliziert das ich über die meisten Lösungen wirklich lachen muss, da sie so Simpel sind und meistens nur eine Abfrage beinhalten, die ich mit etwas anderem verbunden habe.

Ich würde am liebsten jedes Problem und die Lösung und meine Überlegungen dazu schreiben, das würde allerdings leider den Rahmen sprengen.

Anbei mal ein Bild Vom VI, hoffe das es auch auch für die Profi´s, nach einer Ordentliche Struktur aussieht, bin für jede Verbesserung dankbar.

   

Der Roboter....

   

Und hier nen Video, wie das in etwa funktioniert...in Full HD und Dolby Digital ;-). Das ist das kürzeste was ich gefunden habe, eigentlich sieht das viel spannender aus, besonders dann, wenn ich jemandem darum bitte den Ball irgendwo ganz fies zu plazieren.