AMC in deterministischer Loop

Hallo Gerd, danke für Deine rasche Antwort.

Eine TWL bietet sich ja an um z.B. einen Grenzwert zu überwachen und bei einer Verletzung dementsprechend zu handeln, z.B. einen Heizer bei erreichen einer Übertemperatur per DO ausschalten. Dies lässt sich ja problemlos mit IO-Variablen und aktiviertem RT-FIFO bewerkstelligen. Bis hier hätte ich noch keine Shared Resource die blockiert sein kann (glaube ich zumindest). Nun würde ich ganz gerne im Anschluß per AMC eine Message lokal oder übers Netzwerk absetzen um dieses Vorkommnis zu protokollieren. Diese Aktion darf auch gerne nicht-deterministisch sein, d.h. mir ist egal wann sie der nächste Task erhält der die Nachricht verarbeitet. Im schlimmsten Fall soll das Senden der Nachricht per Timeout verhindert werden um die ordnungsgemäße Ausführung der TWL weiterhin zu gewährleisten.

Alternativ fiele mir ein die Funktion des Sendens der Message über AMC in einen nicht-deterministischen Task auszulagern. Dieser würde dann wiederum über einen RT-FIFO von der TWL informiert wenn etwas wichtiges passiert. Ist halt ein zusätzlicher Aufwand, aber vielleicht die Lösung mit weniger Bauchweh? Oder mach ich mir da ohne Grund das Leben schwer?

Viele Grüße, Georg