Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors

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RE: Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors

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Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors

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15.07.2020, 14:47

Beitrag #2

GerdW

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RE: Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors

Akzeptierte Lösung

Hallo itsme,

schau mal bei den PID-Funktionen nach dem "PID Output Rate Limiter": sowas könntest du benutzen!

Idee dahinter: Man gibt den neuen Sollwert nicht ungefiltert ans Gerät weiter, sondern packt einen Filter mit einer maximalen Anstiegsrate ("slew rate") dazwischen…

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Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors - helloitsme - 15.07.2020, 14:29

RE: Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors - GerdW - 15.07.2020 14:47

RE: Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors - helloitsme - 15.07.2020, 23:34

RE: Kontrollierte Erhöhung des Drehmoments eines Servomotors - MScz - 16.07.2020, 09:46

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