CAN-Nachrichten ändern

Hallo Tiago,

Zitat:mir war nicht ganz klar ob man die Umrichter auch mithilfe der Node ID's der 2 unterschiedlechen Busse steuern kann, da ja beim CAN-Bus die Addressierung Nachrichtenoiertiert ist und nicht Empfängerorientiert.

Hier kommt dann noch das genaue Protokoll ins Spiel!
"Pures" CAN arbeitet einfach auf Basis der ArbIDs der einzelnen Botschaften.
Wenn deine Umrichter aber CANopen sprechen, dann wird die ArbID unter Berücksichtigung der NodeID des Gerätes gebildet - und damit erhälst du eine eineindeutige ArbID für die Botschaften der einzelnen Geräte…

Also: Welcher Umrichter und welches Kommunikations-Protokoll?

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