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nichtlineare Kurvenanpassung vi
Hallo,
ich beschäftige mich mit der Kalibrierung einer Kamera und möchte daher das nichtlinear Kurvenanpassung vi ( Levenberg- Marquardt Algorithmus) benutzen. Ich habe die Projektionsparameter mit der linearen kleinste Quadrate Methode bereits berechnet (bis auf die Linsenverzerrung). Diese soll man laut Literur als Startwerte verwenden.
Als Formel möchte ich den Zusammenhang Pc = Sk*K*(R,t)*Pw übergeben. Sk,K, (R,t) sind Matrizen und in Sk ist die Verzerrung verpackt.
Wie kann ich dem vi mehrere Variablen übergeben da der Weltpunkt Pw = (xw, yw, zw)? In den Beispielen sind nur einfache Zusammenhänge angebeben: z.B.: y = e^-x. Da werden dem X- und Y- Eingang einfach Arrays übergeben. Ich habe aber ein System mit mehreren variablen z.B.: y = e^-x+e^-w+e^-z. Wie schaut da der X Eingang aus (für mehrere Weltpunkte), bzw. wie gebe ich dann den Formelstring an?
lg
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