Pulserzeugung für Schrittmotor

Hallo zusammen,

habe lange nichts mehr mit labview gemacht und habe deshalb grade paar anlaufschwierigkeiten.

In dem Gerät/System muss ein Schrittmotor mit 10KHz angetrieben werden.

Noch habe ich die Auswal zwischen:

NI-USB 6009
NI-USB 6212

Die Frage ist, wie bekomme ich das entsprechende Signal hin???

Zurzeit habe ich den NI-USB 6009 zum testen. Hierbei sind Zeiten >1ms bei den Ports kein Problem.

Kann man über einen Counter/Timer höhere Frequenzen erzeugen???? wenn ja wie genau?

aktuelle Version 8.6

Danke schonmal für die Hilfe.

gruß