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Compass



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13.12.2016, 13:52 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 13.12.2016 13:53 von jg.)
Beitrag #21

jg Offline
CLA & CLED
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RE: Compass
Du machst ein ziemliches Durcheinander beim Schieberegister, in dem du deine aktuelle Position speicherst. Beim Start des VIs steht da offenbar der Winkel in Grad drinnen, im Schritt "Fahren" addierst du dann aber den Wert in "Schritten" darauf. Und nur in diesem Schritt rechnest du dann den Wert wieder zurück in Grad für deinen Plot, in den anderen Cases dagegen nicht.

EDIT: Mglw. stört auch der Case "Pause", in dem du nur den Default-Wert an das Plot-Objekt weitergibst.

Gruß, Jens

Wer die erhabene Weisheit der Mathematik tadelt, nährt sich von Verwirrung. (Leonardo da Vinci)

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19.12.2016, 13:37
Beitrag #22

Jenni Offline
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Beiträge: 45
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RE: Compass
Hallo zusammen Smile,

falls jemand mal das gleiche Problem haben sollte wie ich, wollte ich hier nur kurz anmerken, wie ich mein letztes Problem nun gelöst habe.
Anstatt die Eingabe (die in Grad erfolgt) in Schritte umzurechnen und dann erneut vor dem Plot Helper die Eingaben in Grad umzurechnen, habe ich alle Werte in Grad gelassen und nur die Strings, die die Befehle für die Motordrehung geben in Schritte geändert.
Alles andere hat nicht funktioniert. Ich habe auch versucht in jedem Case umzurechnen, oder den Case "Pause" zu überspringen.
Jedoch hat nur oberes Vorgehen zum gewünschten Erfolg geführt.

Viele Grüße,
Jenni
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