Positionen auslesen

Hallo!!!!!
Ich habe ein sehr grosses Problem. Ich arbeite an einen Projekt und weiß nicht mehr weiter.
Mit meinem beigesteltem vi möchte ich noch folgendes ermöglichen:
Nach dem Einloggen schicke ich dem Microkontroller alle 20 ms das große K. Dann werden Werte ausgelesen und folgendes ausgefiltert zB.:
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Es soll dann auf einem Balken die einzellnen Positionen von 1 bis 16 ersichtlich sein.
Es wäre toll wenn mir jemand helfen könnte!!
Danke