Nachtrag: Das tut weh:
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Was soll es bringen, den Offset nur für die Darstellung rauszurechnen, aber nicht für die Berechnung.
Gruß, Jens
EDIT: Gerd war schneller mit dem "Das tut weh".
Erstmal noch vielen Dank für eure Hilfe...
Noch eine Fragen: Ist der atan2 Amplituden unabhängig ??
Der atan ist ja Amplituden abhängig...
Grüße
Hallo Sandro,
hat die Frage etwas mit LabVIEW zu tun - oder geht es hier um Trigonometrie-Grundlagen?
(19.01.2016 15:01 )Sandro5 schrieb: [ -> ]Noch eine Fragen: Ist der atan2 Amplituden unabhängig ??
Der atan ist ja Amplituden abhängig...
Unter Amplitude versteht man gewöhnlich den Spitzenwert einer Sinus/Cosinus- fömigen Funktion oder Spannung. Bei atan hat man als Eingang keine "Amplitude", sondern einen Wert im Bereich -Inf.. +Inf . Und ja, der aten ist von diesem Wert abhängig - sonst wäre es überhaupt keine Funktion, die diesen Namen verdient. Die ganze Frage ist "imaginär" (= Euphemismus für ein schlimmeres Wort)
Dasselbe gilt natürlich für atan2. Allerdings gibt es hier tatsächlich ein Problem mit der Amplitude - allerdings hat das nichts mit der Frage, so wie sie gestellt ist, zu tun.
Die Eingänge von atan2 sind die Sinus- und Cosinus-Werte des Winkelsensors. Die Ampituden der beiden Signale können beliebig sein - die Ampitude kürzt sich in der Atan2-Funktion heraus. Allerdings sollten beide genau gleich sein, sonst gibt es mehr oder weniger große Fehler bei der Berechnung. Also kein Sin-Signal mit der Ampitude 3.5 Volt und ein Cosinus-Signal mit der Amplitude 3.7 Volt verwenden.
Hallo ihr beiden,
ja es ist eher ein Trigonometrischen Problem bei mir
.
(19.01.2016 16:47 )Lucki schrieb: [ -> ]Die Ampituden der beiden Signale können beliebig sein - die Ampitude kürzt sich in der Atan2-Funktion heraus. Allerdings sollten beide genau gleich sein, sonst gibt es mehr oder weniger große Fehler bei der Berechnung. Also kein Sin-Signal mit der Ampitude 3.5 Volt und ein Cosinus-Signal mit der Amplitude 3.7 Volt verwenden.
Habe leider bisher äußerst wenig über die atan2 Funktion gefunden. Kannst du mir mit einer Formel/Herleitung weiterhelfen(wie und wo sich das raus kürzt)?
Ok, verstehe, d.h. Die Differenz zwischen höchstem und niedrigstem Wert muss bei den zwei gleich sein. Allerdings ist es egal ob der eine sin von 1-3V und der andere von 2-4V geht.
Zur Funktion atan2:
Das ist eine von Labview frei erfundene Bezeichnung, und die gibt es noch nicht immer bei Labview - aus dem einfachen Grund, weil man sie sich aus der atan-Funktion in 5 Minuten selbst zusammenbasteln kann.
Der tan ist in pi periodisch. Zu einem tan gibt es eigentlich unendlich viele Winkelwerte, man hat sich aber bei der atan Funktion darauf geeinigt, dass der Ausgangswert immer im Bereich -pi/2 .. + pi/2 liegt. Was daran stört ist, daß nicht einmal die Werte pi/2..3pi/2 vorkommen, also die Winkel in der linken Halbebene eines Vollkreises.
Bei der Funktion wird nicht der "tan" eingegeben, sondern die sin- und cos werte, wies sie z-B aus einem Winkelencoder herauskommen. Innerhalb der Funktion wird sin/cos berechnet, und daraus der atan. Aber außerdem werden 2 Fälle unterschieden:
a) wenn der cos positiv ist, ist es die normale atan-Funktion
b) wenn der cos negativ ist, dann liegt der Winkel in der linken Halbebene und es wir zum atan-Wert noch pi addiert
Das ist schon alles.
Hallo zusammen,
Zitat:Zur Funktion atan2: Das ist eine von Labview frei erfundene Bezeichnung
Wenn man mal nach "atan2" googelt, findet man wirklich viele Einträge!
Beginnend bei Wikipedia über
diverse Programmiersprachen - LabVIEW wird auf der ersten Ergebnisseite bei Google überhaupt nicht erwähnt!
Schade, das Sandro es nicht schafft, sich selbst mal etwas Hintergrundwissen anzulesen…