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Schneider Electric Servomotor mit LabVIEW steuern - DocBader - 13.11.2014 12:19
Erst mal ein großes Hallo an alle.
Stehe zurzeit vor einem Problem wo mir langsam die Ideen ausgehen. Ich möchte über LabVIEW einen Servomotor der Firma Schneider Electric ansteuern. Dazu steht mir eine passende Steuerelektronik (LXM23AU01M3X) der gleichen Firma zur Verfügung, welche mit CANopen arbeitet.
Von Labview besitze ich nur die Grundlizenz und weis jetzt nicht so wirklich ob ich diesen Motor so ansteuern kann. Auf der Seite von Schneider Electric konnte ich keine CANopen Bibliothek zur Einbindung in LabVIEW finden. Nach Onlinerecherche habe ich gelesen, dass es vermutlich mit einer zusätzlichen Schnittstelle ( NI USB-8472 ) von National Instruments funktionieren würde, da bei dieser eine CANopen Bibliothek integriert ist.
Stimmt das? Brauche ich sonst noch irgendwas um die Steuerung ans laufen zu bekommen? Oder gibt es vllt sogar eine noch einfachere und billigere Lösung?
Hoffe ich konnte mich verständlich ausdrücken und jemand kann mir helfen.
Schonmal Danke im Voraus.
Gruß
DocBader
RE: Schneider Electric Servomotor mit LabVIEW steuern - Achim - 13.11.2014 13:45
Hi,
ich vermute du brauchst das hier:
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/de/nid/209996
Da ist ein Treiber dabei, und irgend ein Konfigurationswerkzeug für eine "einfache" CANopen-Anbindung, wenn ich das richtig verstanden habe.
Früher gabs auch ne LV-CANopen-Bib, aber das ist wohl am auslaufen.
CANopen ist kein "Hexenwerk", aber ich finde den Einstieg etwas unverständlich. Es gibt irgendwie auch keine übersichtlichen "Hands-on"-Schulungen, um mal das Prinzip und typische "Fußangeln" kennenzulernen.
Evtl. geht das mit dem neuen Treiberwerkzeug ja einfacher. Auf jeden Fall brauchst du vom Hersteller mal ne Beschreibung der PDO und SDO, sonst geht nix...
Gruß
A.