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Ermittlung der Parameter eines PT1 Glieds in LabVIEW - peter.sigg - 09.07.2020 17:06
Hallo zusammen,
ich bin ganz neu im Thema LabVIEW und daher auch im Forum.
Ich habe im Rahmen meines Studium ein Wahlfach Automatisierungssysteme gewählt, welches 3 Laborversuche zu LabVIEW beinhaltet. Als Abschlussprojekt soll ein Programm zur automatischem Ermittlung der Parameter Ks und T1 eines PT1 Glieds programmiert werden.
Wie ich die Parameter ermitteln kann in der Theorie und händisch ist mir klar, jedoch weiß ich nicht wie ich das in LabVIEW umsetzen kann. Nachfolgend meine Überlegungen zum Vorgehen.
Die Formeln sind:
Zeitbereich: T1y'(t) + y(t) = Ku(t)
Bildbereich: G(s)=Ks(1/(1+T1s))
Ich habe mir überlegt die Übergangsfunktion und die Sprungantwort des PT1 Glieds aufzunehmen mit dem DAQ - Assistent. Anschließend warte ich einige Sekunden bis das Signal eingeschwungen ist. Anschließend würde ich die Signalwerte messen der Sprungantwort (deltaU) und der Übertragungsfunktion (deltaY).
Nachdem ich die Werte gemessen habe kann ich Ks ermitteln mit der Formel: Ks= (deltaY/ deltaU).
Nachdem ich Ks berechent habe lasse ich das Signal wieder abklingen.
T1 kann ermittelt werden indem man bei 63% der Höhe der Sprungantwort ein Lot fällt.
Daher würde ich die Signale Sprungantwort und Übertragungsfunktion nochmal aufzeichen lassen, bis das Signale 63% erreicht hat. Diese Zeit würde ich mit einer Stoppuhr im Programm messen.
Die einzelnen Schritte würde ich in Sequenzen unterteilen.
Einen groben Plan habe ich wie das Programm funktionieren könnte, jedoch weiss ich nicht wie ich es in LabVIEW umsetzen kann.
Es wäre nett wenn mir jemand helfen könnte.
Vielen Dank!
Hier noch ein Link zum PT1 Glied:
https://www.eit.hs-karlsruhe.de/mesysto/nc/teil-a-zeitkontinuierliche-signale-und-systeme/uebertragungsglieder-der-regelungstechnik/zusammengesetzte-uebertragungsglieder/pt1-glied.html?sword_list%5B%5D=PT1
RE: Ermittlung der Parameter eines PT1 Glieds in LabVIEW - kpa - 10.07.2020 09:10
Hallo Peter,
wenn Du etwas über LabVIEW lernen willst -- lass den DAQ - Assistenten weg.
Deine Beschreibung enthält schon das komplette Programm.
Suche ein Beispiel wie man Analogwerte aufzeichnet und passe es für Deine Sprungantwort an.
Wenn Du die Sprungantwort hast, hast Du alle Daten zur Ermittlung der Parameter - Du musst nicht nochmal aufzeichnen.
Wenn Du etwas programmiert hast kann man Dir anhand dieses VI's weiterhelfen wenn's Probleme gibt.
Grüße und viel Erfolg
kpa