Kommunikation von parallelen Schleifen

Hallo zusammen,

Ich habe 2 parallele Schleifen und möchte nun zwischen den beiden Daten austauschen. Dabei möchte ich, dass beide Schleifen etwas senden und empfangen können. Ich habe da nun 2 Queues verwendet: Die eine Schleife liest das Queue, in das die andere Schleife hineinschreibt. Ich finde aber diese Lösung nicht sonderlich elegant, da ich, wenn ich jetzt mehr parallisieren wollte, noch mehr Queues brauchen würde.
Die Beispiele die ich bisher gefunden habe, haben sich nur damit beschäftigt, dass eine Schleife der Sender war und die andere der Empfänger.
Jetzt ist meine Frage, wie löst man so etwas standardmäßig? Sind Queues das richtige?