Countersignal im Programm "entprellen"

Hallo, ich habe bei der Aufnahme meines Countersignals das Problem, dass ich anscheinend ein Prellen beim Erzeugen des Signals bekomme. Gibt es die Möglichkeit, dies innerhalb meines Programms zu entprellen? Ich hab schon versucht mit einem Tiefpassfilter zu arbeiten, aber das hat mich nicht richtig weiter gebracht...
In älteren Beiträgen habe ich gelesen, dass man beispielsweise einen gleitenden Mittelwert nutzen könnte. Leider finde ich hierzu nichts.
Kann mir dazu jemand helfen? Oder muss ich bei dem Problem tatsächlich eine Schaltung basteln, die mir das Prellen herausnimmt?