Motorensteuerung

Naja,
du hast gesagt du willst den Motor stoppen, bevor du neue Sachen (Sollwert) lädst. Dann bräuchtest du keine zweite Schleife. Aber wenn das parallel laufen muss, dann ist wahrscheinlich ein paralleles Loop schon angebracht
Übrigens: Wenn du nur einen Wert übergeben willst, dann kannst du auch einen "Melder/Notifier" nehmen- die Queue hat - so wie du sie verwendest - keine Funktion als Queue...finde ich
Ist aber nicht weiter wichtig, solange es geht.