Ist das so okay realisiert?

Zwei kleine Anmerkungen:

1. Wenn du Producer/Consumer mit Events einsetzt, ist es zu 95% der Fälle sauberer nicht nur das Kommando runter zu schicken und dann asynchron die Controls auszulesen, sondern direkt im Eventcase alle zum Kommando gehörenden Daten zu sammeln und als Message (Kommando + Daten (z.b. Variant)) zu senden... sonst drohen race conditions.

2. Schon bei beim "normalen" Entwickeln den Queuetimeout zu (miss-)brauchen, um zyklische Sachen zu realisieren ist nicht gut. Wenn du dich dann wirklich drauf verlassen willst, daß es halbwegs zyklisch gerufen wird, musst du ab dann immer daran denken, daß du diese Annahme/Vorgabe gilt. Solche Timeout-Spielchen haben ihre Berechtigung und das funktioniert auch meistens "irgendwie" oder kommen als Inbetriebnahme Workaround vor, aber schön sind die nicht.